
由于生活中總有很多事情是難以預料的,所以即使很多機器人在視頻中表現驚人,但在現實生活中卻不可避免要面臨失敗。
以機器人的運動為例,大多數控制器都是針對特定機器人訓練的,控制它的AI會記住該機器人的運動策略,就像是記住了考試答案一樣,對通過考試有用,但對學習如何得出答案卻毫無幫助。
他們設計了一個AI無法作弊的“測試”,讓其不僅學習控制一台機器人,而是訓練它去控制一個擁有不同身體形態的機器人多元宇宙。
基于上述思想,Skild AI創造了一個包含十萬台不同機器人的宇宙。在經過一千年的模擬時間後,系統湧現出了一個能夠適應陌生場景的大腦。
比如把一台四足機器人放置在直立位置,並啟動它的大腦。大腦被喚醒時,完全不知道自己控制的是什麼身體。
但由于普通的人形機器人有踝關節馬達和寬大的雙腳來保持穩定,這個被限制前腿的四足機器人腿部只有一個被動旋鈕,與地面只有一個接觸點。
這難道就是大腦的極限了嗎?當然不可能。新大腦還能從失敗中進行上下文學習,即使機器人在第一次和第二次嘗試時都失敗了,但在第三次獲得了成功。
這就得提提Skild Brain非凡的記憶力了,大多數機器人的控制策略內存都只有幾百毫秒TOBU8韓國日本,但是這個新大腦的上下文窗口比前者長了100多倍。
這一操作不僅縮短了機器人的肢體長度,還讓其減少四個自由度。起初,機器人並沒有辦法進行有效移動,只能十分吃力的原地踏步。
然而,在經過7-8秒的適應後,新大腦發現大幅度擺動大腿關節可克服困境,最終成功實現了有效行走。與此同時,僅針對單一機器人訓練的專用控制器則徹底失敗,甚至翻倒。
不僅如此,團隊還通過在軟件中鎖定機器人膝蓋來模擬關節故障,這會使四足機器人變成三足機器人,而此前它並未接受過這種訓練TOBU8韓國日本。
最開始,機器人會向前傾斜,但後來它學會了將重心向後轉移到三條腿上,甚至在適應2-3秒後就能行走。此類行為同樣也發生在輪式四足機器人身上。
這個大腦會感知到發送給車輪的指令不再使機器人前進,隨後,它會切換到類似標準雙足機器人的行走步態,當車輪再次解鎖時,大腦會重新切換回更高效的滾動模式。
為了更有效地測試機器人面對不同情況時的平衡狀況,團隊還給其腿部安裝了額外的支柱尊龍凱時 - 人生就是搏!平台,也就是讓機器人踩高蹺。
可以看出,剛開始機器人邁出的幾步很不穩定,但其很快就能調整步頻和腳的位置,以適應更長的腿部尊龍凱時 - 人生就是搏!平台。
Skild AI認為,未來在物理世界中能實現可靠運行的AGI絕不是僅僅依靠記憶尊龍凱時 - 人生就是搏!平台,它必須具備適應世界的能力,而實現這一目標的途徑就是訓練一個可以控制所有身體的“大腦”。
Skild AI創立于2023年,旨在開發適用于不同硬件和任務的自適應AI大腦,擁有約6名員工,總部位于賓夕法尼亞州匹茲堡,共有Deepak Pathak和Abhinav Gupta兩位創始人。
Deepak PathakTOBU8韓國日本,本科就讀于印度理工學院坎普爾分校,博士畢業于加州大學伯克利分校,隨後繼續在該學校從事博士後研究。曾在Meta擔任了一年的研究員,現任卡內基梅隆大學計算機科學學院助理教授。
另一位創始人Abhinav Gupta,本科也就讀于印度理工學院坎普爾分校,博士畢業于馬裡蘭大學,隨後在卡內基梅隆大學擔任博士後研究員,現為該學校教授。
他還曾在谷歌擔任過兩年計算機視覺和大規模視覺學習項目的教師顧問,後在Meta擔任過四年的研究經理兼組長,在多個領域取得了若幹關鍵創新TOBU8韓國日本,包括自監督學習、觸覺感知尊龍凱時 - 人生就是搏!平台、機器人導航和操作等。
自2023年成立以來尊龍凱時 - 人生就是搏!平台,Skild AI除了完成1450萬美元的種子輪融資外,還完成了A、B兩輪融資TOBU8韓國日本,共籌集4.14億美元,確立了其在人工智能機器人創新領域的領先地位。
2024年7月,Skild AI完成A輪融資3億美元,資金將用于擴展Skild的機器人AI基礎模型、擴充團隊規模以及推進產品開發,當時,該公司的估值已達15億美元。
今年6月尊龍凱時 - 人生就是搏!平台,Skild AI融資1億美元,旨在支持公司的市場擴張,並建立戰略合作伙伴關系,以加速其物理AI機器人平台的部署。此輪融資使Skild的估值達到45億美元。
除此之外,Skild AI的主要投資者也可圈可點,包括但不限于軟銀、光速創投、英偉達、三星、紅杉資本、亞馬遜、卡內基梅隆大學和凱迪拉克等。尊龍凱時尊龍凱時APP下載。科普尊龍凱時app平台官網尊龍凱時 - 人生就是搏!平台,尊龍凱時平台登錄。上海景點,